CROMINN 10 je nastavak vježbe GUARDEX 10 koja je s istim sudionicima održana od 26. travnja do 7. svibnja 2010. na vojnom poligonu "Gašinci". Američko-hrvatska suradnja kroz vježbe GUARDEX i CROMINN održava se od 2005. godine, a dio je uspješne suradnje koja je počela još 1996. godine.

Takvim zajedničkim uvježbavanjem promiču se međudržavna suradnja i partnerstvo, te poboljšava interoperabilnost i sposobnosti postrojbi OSRH za sudjelovanje u međunarodnim mirovnim operacijama, kao i sposobnosti dostizanja deklariranih Ciljeva snaga Republike Hrvatske u sklopu NATO saveza.

Obuka na vježbi CROMINN 10 se sastojala od stvaranja prijateljskog okruženja i gađanja pješačkim naoružanjem kojim se koristi NG Minnesote, te uvježbavanje tehnika, taktika i procedura vezanih za provođenje konvoj operacija, promatračkih postaja, kontrolnih točaka, ophodnji, NKBO zaštite, kao i rukovanje MES-om.

Sudionicima vježbe obratio se 26. svibnja 2010. zapovjednik Nacionalne garde Minnesote general bojnik Larry Shellito, te podijelio priznanja sudionicima vježbe. Podjeli priznanja uz sudionike vježbe nazočilo je i izaslanstvo MORH-a i OSRH-a na čelu s brigadnim generalom Ivanom Jurićem, izaslanikom zapovjednika HKoV-a. U sastavu izaslanstva bili su i brigadir Ivan Turkalj, načelnik Odjela G-5 ZHKoV, pukovnik Antun Šaf kao izaslanik zapovjednika, te stožerni narednik Boris Brdarić iz Službe za međunarodnu obrambenu suradnju M-1, MORH. Brigadni general Jurić obratio se hrvatskim sudionicima vježbe te pohvalio njihovo zalaganje i rezultate u provedbi vježbe.