Piše pukovnik Berislav ŠIPICKI
POVR Hellfire II

Usporedno s razvojem oklopnih sredstava, razvijala su se i protuoklopna sredstva počevši od ručnih nevođenih raketa malog dometa do složenih visoko sofisticiranih vođenih protuoklopnih raketa velikog dometa. Jedna od takvih sofisticiranih vođenih raketa je američka protuoklopna vođena raketa Hellfire II (Paklena vatra) koja svojim tehničkim osobinama nudi korisniku veliku taktičku prednost na modernom bojištu

Tijekom razvoja protuoklopnih vođenih raketnih sustava (POVRS) u operativnu uporabu uvođeni su različiti manje ili više uspjeli sustavi. Bili su to na početku POVRS prve generacije s ručno vođenim raketama kao što je to npr. ŇMaljutkaÓ razvijena u bivšem SSSR-u. Kod tih sustava operator, obično pomoću palice ili joysticka, vodi raketu direktno na cilj pomičući palicu čime direktno utječe na smjer kretanja rakete.
Nakon PO raketa prve generacije na scenu stupaju PO rakete druge generacije tzv. poluautomatski vođene rakete. Kod tih sustava za razliku od prvih (gdje je operator za cijelo vrijeme leta rakete direktno upravljao njezinim letom) operator treba postaviti križić (koji vidi gledajući kroz optiku sustava) na cilj, ispaliti raketu i pratiti cilj držeći križić ciljnika na cilju dok raketa ne pogodi cilj. Za vrijeme praćenja cilja od strane operatora sustav upravlja letom rakete. Najpoznatiji predstavnici POVRS-a druge generacije su francusko-njemački MILAN, američki TOW, ruski FAGOT itd.
Treća generacija raketa funkcionira na načelu Ňfire and forgetÓ (ispali i zaboravi), što znači da operator treba uočiti ili odabrati cilj, zahvatiti cilj, odnosno omogućiti tražilu rakete da zahvati cilj te ispaliti raketu. Dalje raketa leti sama prema cilju uz pomoć svojeg sustava za samonavođenje - tražila koje prima podatke o cilju, prenosi ih sustavu za vođenje rakete koji onda navodi raketu na cilj. Tražilo može imati ugrađen laserski, radiofrekventni (RF), radarski (MMW) ili infra-crveni (IC) senzor uz pomoć kojeg prima informaciju o položaju cilja. Koji će tip senzora biti uporabljen za koji tip rakete ovisit će o taktičko-tehničkim zahtjevima, odnosno namjeni i ulozi raketnog sustava.